numbers,希伯来圣经按首节名称称其为be-midbar即＂在旷野＂．后来在希腊文七十士译本中改称为民数记＂arithmoi＂，因为书中两次提到数点希伯来人． 本书是即利末记和出埃及记之后记载以色列人在旷野四十年的漂泊．以色列人在正月十五日离开埃及，并在三月一日．到第三日，神在山上启示自己，会幕继而在第二年正月初一竖立起来。民数记的起头，是记载耶和华给摩西的一个命令，日期是第二年的二月初一。在同月的二十日。申命记开始时，提到第四年的十一月一日，即离西乃后的三十八年八月零十日。换句话说，民数记包括了三十八年零九个月：这时期通常被称为旷野流浪时期。