prehens, prehend= catch ,表示“抓住”

prehension     n 抓住；理解（prehens+ion)

apprehend      v 理解；忧虑；逮捕（ap+prehend→[被]抓住→逮捕）

apprehensible  a 可理解的（ap+prehens+ible)

apprehension   n 理解；忧虑；逮捕（ap+prehens+ion)

comprehend     v 了解；包括（com 全部+prehend→全部抓住→包括，理解）

comprehensive  a 综合性的（com+prehens+ive→全部抓住的→综合性的）

comprehensible a 可理解的（prehens+ible)

misapprehend   v 误解，误会（mis 不+apprehend 理解）

reprehend      v 责难，谴责（re 反+prehend→反过来抓住[别人的缺点]）

reprehensible a 应受责难的（re+prehens+ible)